За передавальним числом:
Фіксоване передавальне число – Кругові зубчасті механізми (циліндричні, конічні).
Змінне передавальне число – механізми не{0}}круглої передачі (еліптичні зубчасті передачі).
За взаємним розташуванням шестерні і осі:
Плоскі зубчасті механізми, прямозубі зубчасті передачі, зовнішні зубчасті колеса, внутрішні зубчасті колеса, зубчасті зубчасті зубчасті зубчасті зубчасті зубчасті зубчасті передачі, гвинтові зубчасті передачі, зубчасті передачі типу «ялинка», просторові зубчасті передачі, конічні зубчасті передачі, гвинтові передачі-осі, черв’ячні передачі.
За процесом виготовлення:
Конічні шестерні, незавершені/напів{0}}оброблені шестерні, гвинтові шестерні, внутрішні шестерні, прямозубі шестерні, черв’ячні шестерні.
