Рейкові шестерні можна класифікувати за профілем зуба, формою зуба, формою лінії зуба, поверхнею, на якій розташовані зуби, і способом виготовлення.
Профіль зуба рейкової шестерні включає криву профілю зуба, кут тиску, висоту зуба та модифікацію. Евольвентні зубчасті колеса відносно прості у виготовленні, тому вони становлять переважну більшість зубчастих коліс, що використовуються в сучасних додатках, тоді як циклоїдні зубчасті колеса та дугові зубчасті колеса менш поширені.
Стосовно кута тиску, шестерні з малими кутами тиску мають нижчу-несучу здатність; у той час як шестерні з великими кутами тиску, хоча й мають вищу-несучу здатність, збільшують навантаження на підшипники за того самого переданого крутного моменту, тому використовуються лише в особливих випадках. Висота зубів шестерень стандартизована, і зазвичай використовуються стандартні висоти зубів. Модифіковані зубчасті передачі мають багато переваг і широко використовуються в різних видах механічного обладнання.
Крім того, рейкові передачі також можна класифікувати за їхньою формою (циліндричні передачі, конічні передачі, не-круглі передачі, зубчасті рейки, черв’ячні передачі тощо); за формою зуба (циліндричної, косозубої, ялинчастої, криволінійної); за поверхнею, на якій розташовані зуби (зовнішні, внутрішні); і за способом виготовлення (литі зубчасті колеса, нарізні зубчасті колеса, катані зубчасті колеса, спечені зубчасті колеса тощо).
Матеріали виготовлення та процес термічної обробки рейкових передач мають значний вплив на їх -несучу здатність, розмір і вагу. До 1950-х років шестерні в основному виготовлялися з вуглецевої сталі; у 1960-х роках використовувалася легована сталь; а в 1970-х роках переважно використовувалася-поверхнево-гартована сталь. Залежно від твердості поверхню зуба можна розділити на м’яку та тверду.
Шестерні з м’якою поверхнею зубів мають нижчу-несучу здатність, але їх легше виготовити та мають кращу-ефективність. Вони часто використовуються в загальному обладнанні, де розмір трансмісії та вага не обмежені, а також у дрібно-серійному виробництві. Оскільки шестерня несе важче навантаження в парі шестерень, твердість поверхні зубів шестерні, як правило, вища, ніж у шестерні, щоб забезпечити приблизно однаковий термін служби великої та малої шестерень.
Шестерні із загартованими поверхнями зубів мають високу-несучу здатність. Вони виготовляються шляхом точного різання з подальшим загартуванням, поверхневим зміцненням або науглерожуванням і загартуванням для підвищення твердості. Однак при термообробці деформація неминуча. Тому після термічної обробки необхідне шліфування, притирка або точне різання, щоб усунути помилки, викликані деформацією, і підвищити точність зубчастого колеса.
